En el proceso de fresado final de cinco ejes con una herramienta de fondo plano, si el cortador 3D
Se adoptó la función de pensión, el movimiento del punto de control del eje lineal sería inestable porque
habría una solución singular durante la resolución del vector de compensación de radio. Para proporcionar la condición previa para resolver tal problema, era necesario detectar posiciones donde ocurriría la mutación del movimiento.
La razón por la que el punto singular generado durante la compensación del cortador 3D se analizó en función de
construir la relación entre las coordenadas del punto de contacto de la fresa y el control del eje lineal
punto. Para el punto singular, los puntos adyacentes del punto singular y el límite del área singular, que eran tres posiciones donde ocurriría la mutación de movimiento, se avanzó un algoritmo detectado, que se basaba en calcular el ángulo entre el vector del eje de la herramienta y el vector normal y observando el símbolo del ángulo dominante de la postura del eje de la herramienta. Se realizó un experimento de simulación para verificar la exactitud y efectividad de este algoritmo.
