La alimentación automática de la automatización del manipulador CNC V11 puede imitar las acciones de las manos y los brazos humanos, y se utiliza para instalar dispositivos de operación automática para procedimientos fijos para agarrar, mover objetos u operar herramientas. El manipulador de carga y descarga es un dispositivo mecánico automático o semiautomático que envía la pieza de trabajo procesada a la posición de procesamiento de la máquina herramienta y retira la pieza de trabajo procesada de la posición de procesamiento.
1. Alta eficiencia de producción: Para mejorar la eficiencia de la producción, el ciclo de producción debe ser controlado. Además del ciclo fijo de producción y procesamiento no se puede mejorar, pero la carga y descarga automática reemplaza la operación manual, que puede controlar bien el ciclo, evitar la influencia debido a factores humanos y mejorar en gran medida la eficiencia de la producción.
2. Modificación flexible del proceso: modifique el programa y la pinza, cambie rápidamente el proceso de producción, la velocidad de depuración es rápida, la capacitación es gratuita y se puede poner en producción rápidamente.
3. Mejorar la calidad de la pieza de trabajo: La línea de producción automatizada del robot, desde la carga, sujeción y descarga, está completamente completada por el robot, reduciendo los problemas que pueden ocurrir en los enlaces intermedios, y mejorando la calidad de las piezas, especialmente la superficie de la pieza de trabajo es más hermosa.
4. Soluciones a medida: De acuerdo con las necesidades de los clientes, soluciones a medida para evitar la inversión incorrecta de los clientes.
5. Sistema permanente de servicio postventa
Manipulador automatizado
Los manipuladores de carga y descarga de máquinas herramienta CNC se utilizan para máquinas herramienta CNC semiautomáticas con alta eficiencia, corto tiempo y carga y descarga frecuente de piezas de trabajo, que pueden mejorar en gran medida la eficiencia de la producción y reemplazar la mano de obra pesada para realizar la automatización y mecanización de la producción.
China se enfrenta actualmente al entorno laboral más severo: el aumento continuo de los salarios laborales y la continua escasez de mano de obra a gran escala han obligado a las empresas a tomar el camino de la producción automatizada de robots. En la línea de producción de mecanizado CNC, la empresa realiza el taller de producción "no tripulado" mediante el uso de la combinación del manipulador de carga y descarga de máquina herramienta CNC y la máquina herramienta CNC.
En el campo de la robótica y la producción automatizada, el manipulador de máquinas herramienta CNC realiza una automatización completa en el proceso de mecanizado CNC y adopta la tecnología de procesamiento integrada, que es adecuada para máquinas herramienta y líneas de producción para carga y descarga, rotación de piezas de trabajo, rotación de piezas de trabajo, etc. El manipulador de máquina herramienta CNC tiene propiedades de alta velocidad, alta precisión, buenas a prueba de polvo y antiincrustantes. Diseña un conjunto completo de equipos de manipulación y almacenamiento de materiales para el torneado y taladrado automáticos de piezas de trabajo de rodamientos para satisfacer las necesidades de la línea de producción de máquina herramienta CNC real.
Robot de carga y descarga
El manipulador de máquina herramienta CNC de tipo truss adopta soporte de doble haz o de haz único para cumplir con diferentes requisitos de manejo, como el manejo de carga pesada y el manejo de alta velocidad de carga ligera. Este manipulador de armadura tiene la función en línea con la máquina herramienta, completa el seguimiento de datos de producción y la llamada de parámetros de toda la línea, y realiza la producción automática de toda la línea.
El manipulador de máquina herramienta CNC de armadura se compone de tres partes básicas: el cuerpo principal, el sistema de accionamiento y el sistema de control. De acuerdo con la estructura del robot, se clasifica en tipo de coordenadas rectangulares, y el manipulador se mueve a lo largo del sistema de coordenadas rectangulares bidimensionales. La parte principal generalmente adopta una estructura de pórtico, que se compone de vigas de dirección Y y rieles de guía, arietes de dirección Z, toboganes cruzados, columnas, placas de conexión de transición y bases. Los movimientos lineales en dirección z son todos servomotores de CA a través de reductores de engranajes sin fin. El engranaje de transmisión rueda con el bastidor fijo en la viga de dirección Y y el ariete de dirección Z, y acciona las partes móviles para que se muevan rápidamente a lo largo del riel guía. Las partes móviles son correderas cruzadas más ligeras y arietes de dirección z, y las arietes están hechas de perfiles dibujados de aleación de aluminio. El travesaño está hecho de perfiles cuadrados de acero, y un riel guía y un bastidor están instalados en el travesaño. Los rodillos entren en contacto con el riel guía y todo el manipulador está suspendido en él.
Manipulador de máquina herramienta CNC
El robot articulado utiliza un robot con 6 grados de libertad (o un eje externo) para completar la carga y descarga flexible de la máquina herramienta, y utiliza un sistema de visión para el posicionamiento de la pieza de trabajo. El robot agarra la pieza de trabajo y alimenta la máquina herramienta para cargar y descargar. Ambos tipos de manipuladores de máquina herramienta CNC pueden satisfacer las necesidades de las líneas de producción automatizadas de máquina herramienta CNC y realizar el taller de producción "no tripulado" de la empresa.
Debido a la rápida velocidad de transporte del manipulador de armadura, la aceleración es grande y el tiempo de aceleración y desaceleración
es corto. Cuando se transportan piezas de trabajo más pesadas, la inercia es grande. Por lo tanto, el motor de accionamiento servo debe tener suficientes capacidades de conducción y frenado, y los componentes de soporte también deben tener suficiente rigidez y resistencia. Solo de esta manera puede el servomotor cumplir con los requisitos de alta respuesta, alta rigidez y alta precisión del transportador manipulador de armadura.
Creo que con la mejora continua del nivel de tecnología de manipulador de armaduras domésticas, el manipulador de máquina herramienta CNC de armadura se utilizará cada vez más en la línea automática de procesamiento flexible. La línea automática de procesamiento flexible que utiliza el manipulador de armadura se convertirá en un gran punto de venta en el futuro, y la perspectiva del mercado es muy prometedora. , Impulsando así la línea automática de procesamiento flexible doméstico para tener un salto cualitativo.
