1. El sistema de servomotor Mitsubishi AC consta principalmente de tres series: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Las condiciones de falla habituales se pueden juzgar preliminarmente por el código que se muestra en el servovariador. Las siguientes son varias fallas comunes y sus métodos de solución de problemas:
1. AL.E6- significa parada de emergencia del servo. Generalmente, hay dos razones para esta falla, una es que la fuente de alimentación de 24 V del lazo de control no está conectada y la otra es que el puerto CN1 EMG y SG no están conectados.
2. El parámetro AL.37 es anormal. Los parámetros internos están desordenados, el operador establece los parámetros incorrectamente o el variador es causado por interferencias externas. Se puede solucionar restaurando los parámetros generales a los valores de fábrica.
3. AL.16-Fallo del codificador. Los parámetros internos están desordenados o la línea del codificador está defectuosa o el codificador del motor está defectuoso. Restaure los parámetros a los valores de fábrica o reemplace el cable o reemplace el codificador del motor. Si el error persiste, la placa posterior de la unidad está dañada.
4. AL.20-Fallo del codificador. Causado por falla del codificador del motor o desconexión del cable, conectores sueltos, etc. Reemplace el cable del codificador o el codificador del servomotor. Cuando esta falla ocurre en la serie MR-J3, existe otra posibilidad de que el cable de tierra de la CPU del variador esté roto.
5. AL.30-El frenado regenerativo es anormal. Si se produce una alarma justo después de conectar la alimentación, los componentes del circuito de freno interno del variador están dañados. Si ocurre durante el funcionamiento, verifique el cableado del circuito de freno y equipe una resistencia de freno externa si es necesario.
6. AL.50, AL.51-sobrecarga. Compruebe si el cableado de secuencia de fase trifásica de salida U, V, W es correcto, la bobina trifásica del servomotor está quemada o falla de conexión a tierra. Controle si la tasa de carga del servomotor excede el 100% durante mucho tiempo, si el parámetro de respuesta del servo está configurado demasiado alto y se produce resonancia.
7. AL.E9-El circuito principal está desconectado. Compruebe si la fuente de alimentación del circuito principal está conectada. Si es normal, el módulo principal detecta la falla del circuito y el controlador o los accesorios deben reemplazarse.
8. AL.52-El error es demasiado grande. Falla del codificador del motor o daño del componente del circuito del módulo de salida del variador, generalmente en ocasiones de uso más aceitosas, esta falla es más común.
3. Otro método simple para juzgar la falla del servomotor: Después de quitar todo el cableado del motor, gire el cojinete del motor. Si puede sentir la resistencia obvia y la rotación no es suave, la bobina del fuselaje se quemará. Además, es fácil dañar el acoplamiento cuando el acoplamiento está ensamblado incorrectamente. Si el codificador está roto, puede agitar la parte del codificador del motor. Si puede escuchar el sonido de los fragmentos del codificador, el codificador está roto.
4. Adjunte todos los códigos de la serie Mitsubishi servo MR-J2S
Código de alarma servo 1:
Subtensión
Uno a uno AL10
Excepción de memoria
Uno por uno AL12
Reloj anormal
-Uno AL13
Excepción de memoria 2
-Uno AL15
Codificador anormal 1
-Uno AL16
-Uno AL17
Anormalidad del circuito 2 Anormalidad de la memoria 3
-Uno AL19
-Una AL1A
Coordinación motora anormal
Uno uno AL20
Falla a tierra del motor 2 anormal del codificador
-Una AL24
-Una AL 25
Se pierde la posición absoluta
-Una AL 30
Frenado regenerativo anormal
-Una AL 31
Exceso de velocidad
Código de alarma servo 2:
——AL32
Sobrecorriente
——AL33
Presión demasiada
——AL35
La frecuencia del pulso de comando es anormal
-Una AL
37
Parámetro anormal
-Una AL
45
El dispositivo del circuito principal está sobrecalentado
-Una AL
46
Motor sobrecalentado
-ALABAMA
50
Sobrecarga 1
--ALABAMA
51
Sobrecarga 2
--ALABAMA
52
El error es demasiado grande
-Una AL
8A
Tiempo de espera de comunicación en serie
-Una AL
8E
La comunicación en serie es anormal
