Explicaciones de alarmas del sistema FANUC 0MD-guarde esto para consultarlo en el futuro y así no tener que hojear los manuales.
1. Programar alarmas (alarmas P/S): número y descripción de alarma
000
Parámetro modificado; Se debe reiniciar la alimentación para que el cambio surta efecto. Apagado después de modificar parámetros.
001
alarma TH; Formato de programa incorrecto procedente de la entrada del periférico.
002
alarma de televisión; Formato de programa incorrecto procedente de la entrada del periférico.
003
Los datos de entrada exceden el valor máximo permitido. Consulte la sección de programación para obtener más detalles.
004
El primer carácter del bloque no es una dirección, sino un dígito o un signo menos ("-").
005
Una dirección va seguida de otra dirección o de un carácter de fin{0}}de-bloque (EOB) en lugar de un dígito.
006
Uso incorrecto del signo menos "-" (p. ej., "-" aparece después de una dirección que no permite valores negativos, o aparecen dos signos "-" consecutivamente).
007
Uso incorrecto del punto decimal ".".
009
Un personaje aparece en una posición donde no está permitido.
010
Se ha ordenado un código G-no válido.
011
No se ha especificado ninguna velocidad de avance para un comando de avance de corte.
014
El comando de alimentación sincrónica aparece en el programa (esta máquina no admite esta función).
015
Intento de movimiento simultáneo de cuatro ejes.
020
En la interpolación circular, la diferencia entre las distancias desde el punto inicial y final hasta el centro del arco excede el valor especificado en el parámetro No. 876.
021
En la interpolación circular, se ordena el movimiento de un eje que no se encuentra dentro del plano de interpolación.
029
El valor de compensación de herramienta especificado por H es demasiado grande.
030
Cuando se utiliza la compensación de longitud o radio de la herramienta, el valor de compensación de la herramienta especificado por H es demasiado grande.
033
Se ha programado un punto de intersección que no puede ocurrir durante la compensación del radio de la herramienta.
034
El comando de interpolación circular aparece en el mismo bloque que el inicio o cancelación de la compensación del radio de la herramienta.
037
Intentó cambiar la selección del plano (usando G17, G18 o G19) mientras estaba en el modo de compensación del radio de la herramienta. 038
En el modo de compensación del radio del cortador, se produce una condición de sobrecorte porque el punto inicial o final del arco coincide con el centro del arco.
041
Se produce una condición de sobrecorte durante la compensación del radio de la cortadora.
043
Se ordenó un código T-no válido.
044
Se ordenó a G27, G28 o G30 mientras estaba en un modo de ciclo fijo.
046
Se asignó un valor no válido a la dirección P en el comando G30 (solo 2 es válido para esta máquina).
051
Un movimiento que no se puede ejecutar sigue a un bloque de biselado o redondeo de esquinas automático.
052
El bloque que sigue a un bloque de achaflanado o redondeo de esquinas automático no es un comando G01.
053
En un bloque de achaflanado o redondeo de esquinas automático, la dirección que sigue a la coma (",") no es C ni R.
055
En un bloque de achaflanado o redondeado de esquinas automático, la distancia recorrida es menor que el valor especificado por C o R.
060
El número de secuencia ordenado no se encontró durante una búsqueda de número de secuencia.
070
La memoria del programa está llena.
071
No se encontró la dirección buscada o no se encontró el número de programa especificado durante una búsqueda de programa.
072
Se ha alcanzado el número máximo de programas en la memoria.
073
Se intentó utilizar un número de programa existente al ingresar un programa nuevo.
074
El número de programa no es un número entero entre 1 y 9999.
076
Falta la dirección P en el comando de llamada de subrutina M98.
077
El anidamiento de subrutinas supera los tres niveles.
078
El número de programa o número de secuencia especificado en M98 o M99 no existe.
085
El formato de entrada o la velocidad en baudios son incorrectos al ingresar un programa desde un dispositivo periférico.
086
La señal de listo del dispositivo periférico se apagó durante la entrada del programa a través de la interfaz del lector/perforador de cinta.
087
Durante la entrada del programa a través de la interfaz del lector/perforador de cintas, la entrada no se detuvo después de leer 10 caracteres, a pesar de que se emitió un comando de parada. 090
La operación de retorno al punto de referencia no se pudo ejecutar normalmente porque la posición estaba demasiado cerca del punto de referencia o la velocidad era demasiado baja.
091
El retorno manual al punto de referencia se realizó mientras la operación automática estaba en pausa (es decir, quedaba distancia recorrida o se estaba ejecutando una función auxiliar).
092
En un comando G27 se alcanzó la posición comandada, pero se encontró que no era el punto de referencia.
100
PWE=1; indica que una vez completada la modificación del parámetro, se debe establecer PWE en cero y presionar la tecla RESET.
101
Se apagó la alimentación mientras el NC actualizaba el contenido de la memoria durante la edición o entrada del programa. Cuando se produzca esta alarma, configure PWE en 1, apague la alimentación y luego mantenga presionada la tecla DELETE mientras vuelve a encender la alimentación para borrar el contenido de la memoria.
131
Los mensajes de alarma de PMC superan los 5 elementos.
179
El número de ejes controlables establecido en el parámetro 597 supera el límite máximo.
224
Se intentó ejecutar un comando de movimiento de eje programable antes del retorno al punto de referencia inicial.
2. Números de servoalarma
Descripción de la alarma
400
Servoamplificador o sobrecarga del motor.
401
La señal de listo del controlador de velocidad (VRDY) está apagada.
404
La señal VRDY permaneció encendida, pero la señal de listo del controlador de posición (PRDY) se apagó. Normalmente, las señales VRDY y PRDY deberían estar presentes simultáneamente.
405
Error del sistema de control de posición; La operación de retorno del punto de referencia falló debido a un problema de NC o del servosistema. Vuelva a intentar la operación de retorno del punto de referencia.
410
El error de posición superó el valor establecido mientras el eje X-estaba detenido.
411
El error de posición superó el valor establecido mientras el eje X-se estaba moviendo.
413
Los datos en el registro de error del eje X-excedieron el límite, o el comando de velocidad recibido por el convertidor D/A excedió el límite (probablemente un error de configuración de parámetros).
414
Error del sistema servo digital del eje X-; verifique el parámetro de diagnóstico 720 y consulte el manual del servo sistema.
415
La velocidad ordenada del eje X-superó las 511.875 unidades de detección/segundo; comprobar el parámetro CMR.
416
Fallo del codificador del eje X-. 417
Error de parámetro del motor del eje X-; verifique los parámetros 8120, 8122, 8123 y 8124.
420
El error de posición excede el valor establecido cuando se detiene el eje Y-.
421
El error de posición excede el valor establecido durante el movimiento del eje Y-.
423
Los datos en el registro de error del eje Y-exceden el límite, o el comando de velocidad recibido por el convertidor D/A excede el límite (posiblemente debido a una configuración de parámetros incorrecta).
424
Error del sistema servo digital del eje Y-; verifique el parámetro de diagnóstico 721 y consulte el manual del servo sistema.
425
La velocidad ordenada del eje Y-supera las 511 875 unidades de detección/segundo; comprobar el parámetro CMR.
426
Fallo del codificador del eje Y-.
427
Error de parámetro del motor del eje Y-; verifique los parámetros 8220, 8222, 8223 y 8224.
430
El error de posición supera el valor establecido cuando se detiene el eje Z-.
431
El error de posición excede el valor establecido durante el movimiento del eje Z-.
433
Los datos en el registro de error del eje Z-exceden el límite, o el comando de velocidad recibido por el convertidor D/A excede el límite (posiblemente debido a una configuración de parámetros incorrecta).
434
Error del servosistema digital del eje Z-; verifique el parámetro de diagnóstico 722 y consulte el manual del servosistema.
435
La velocidad ordenada del eje Z-supera las 511.875 unidades de detección/segundo; comprobar el parámetro CMR.
436
Fallo del codificador del eje Z-.
437
Error de parámetro del motor del eje Z-; verifique los parámetros 8320, 8322, 8323 y 8324.
3. Números de alarma de sobrecarrera
Descripción de la alarma
510
Sobrecarrera del límite suave positivo del eje X-.
511
Sobrecarrera del límite suave negativo del eje X-.
520
Sobrecarrera del límite suave positivo del eje Y-.
521
Sobrecarrera del límite suave negativo del eje Y-.
530
Sobrecarrera del límite suave positivo del eje Z-.
531
Sobrecarrera del límite suave negativo del eje Z-. 4. Alarmas de sobrecalentamiento y sistema: la alarma número. 700 indica sobrecalentamiento de la PCB principal NC, mientras que la alarma número . 704 indica sobrecalentamiento del husillo.
Otras alarmas de la serie 6xx son alarmas del sistema PMC y las de la serie 9xx son alarmas del sistema NC. Si los usuarios encuentran cualquiera de estos tipos de alarmas, comuníquese con FANUC de inmediato para organizar las reparaciones.
