La mayor diferencia entre los centros de mecanizado y las fresadoras CNC radica en sus almacenes de herramientas y mecanismos de cambio de herramientas. Los tipos comunes de cargadores de herramientas en los centros de mecanizado incluyen el tipo de disco-, el tipo de cúpula- y el tipo de cadena-. Los métodos de cambio de herramientas en los centros de mecanizado incluyen el cambio de herramientas robótico y el cambio de herramientas de husillo. Los cargadores de herramientas de tipo disco- y de cadena- generalmente usan cambio de herramientas robótico, mientras que los cargadores de herramientas de tipo domo- generalmente usan cambio de herramientas de husillo.
Los métodos de selección de herramientas en el almacén de herramientas incluyen la selección secuencial de herramientas y la selección arbitraria de herramientas. El primero implica instalar secuencialmente las herramientas requeridas en los portaherramientas según una secuencia de mecanizado predeterminada. Durante el cambio de herramientas, el almacén de herramientas gira secuencialmente. Este método es sencillo de controlar y del movimiento del almacén de herramientas, pero carece de flexibilidad y rara vez se utiliza en los últimos años. Esto último implica principalmente codificar los portaherramientas en el almacén de herramientas, y la máquina herramienta CNC selecciona la herramienta en función de la dirección codificada. Este método es ampliamente utilizado.
Los cargadores de herramientas de selección arbitraria de herramientas se dividen a su vez en cargadores de herramientas de-direcciones fijas y cargadores de herramientas de direcciones-aleatorias según los diferentes métodos de codificación de herramientas. Los almacenes de herramientas de dirección fija-almacenan herramientas en posiciones con los mismos números de portaherramientas fijos. Las herramientas recuperadas del cargador se devuelven a sus portaherramientas originales después de su uso, lo que garantiza que el número de herramienta y el número de portaherramientas permanezcan consistentes. Los operadores pueden monitorear el estado de carga de la herramienta en cualquier momento y escribir directamente instrucciones T-en programas de mecanizado basados en la distribución de la herramienta. Los cargadores de herramientas tipo sombrero-a menudo utilizan la selección de herramientas de dirección-fija. Los almacenes de herramientas de dirección aleatoria-almacenan números de herramientas y números de portaherramientas, por lo que el sistema mantiene una tabla de herramientas que almacena la relación entre los números de herramientas y sus números de portaherramientas correspondientes. Después de cada cambio de herramienta, la relación del número de herramienta-número de portaherramientas cambia, pero este cambio se recuerda en la tabla de herramientas. Los comandos de selección de herramientas pueden seleccionar herramientas según el número de portaherramientas correspondiente a la herramienta en la tabla de herramientas (tenga en cuenta que los comandos de selección de herramientas en el programa aún especifican el número de herramienta). Además, los operadores pueden consultar la tabla de herramientas en cualquier momento y editarla y modificarla cuando sea necesario. Los cargadores de herramientas de tipo-de disco y de cadena-a menudo utilizan una selección de herramientas de dirección- aleatoria.
Los cargadores de herramientas tipo sombrero-son generalmente más pequeños, lo que permite que las herramientas se carguen manualmente directamente en sus correspondientes portaherramientas. Sin embargo, la mayoría de los cargadores de herramientas se cargan manualmente en el husillo y luego se cargan en el cargador mediante un comando de cambio de herramienta. La operación de carga de herramientas es la siguiente:
1) Primero ejecute TxxM06, donde x es el número de herramienta que se va a cambiar.
2) Cargue manualmente la herramienta número x en el husillo.
Repita la operación anterior para continuar cargando herramientas.
El proceso de cambio de herramienta en un centro de mecanizado generalmente incluye dos acciones-selección de herramienta y cambio de herramienta, correspondientes al comando de selección de herramienta Txx y al comando de cambio de herramienta M06, respectivamente. La selección y el cambio de herramientas se pueden completar en un segmento del programa o distribuirse en diferentes segmentos del programa; este último puede mejorar la eficiencia del trabajo.
Cabe señalar que los almacenes de herramientas en los centros de mecanizado generalmente son fabricados por empresas especializadas, y sus métodos de selección y cambio de herramienta y formatos de comando dependen del diseño tanto del fabricante del almacén de herramientas como del fabricante de la máquina herramienta. Por lo tanto, los métodos de selección y cambio de herramientas del almacén de herramientas deben basarse en el manual de operación del fabricante de la máquina herramienta.
La posición de cambio de herramienta en un centro de mecanizado es generalmente relativamente fija. Se puede configurar en un punto de referencia en el eje Z- (que se puede devolver usando el comando G28), o se puede configurar en una posición dedicada (generalmente devuelta usando el comando G30).
