¿Cuáles son las razones de la vibración del lote servo eléctrico? Echemos un vistazo.
1. La vibración causada por la estructura mecánica se divide en las dos condiciones siguientes:
(1) Charlas sin carga:
(1) El motor tiene una base débil, rigidez deficiente o no firmemente fijado.
(2)Las cuchillas del ventilador eléctrico están dañadas, destruyendo el equilibrio mecánico del rotor.
(3)El cigüeñal está doblado o agrietado. Se puede resolver apretando tornillos, reemplazando las cuchillas eléctricas del ventilador y reemplazando los cigüeñales.
(2) Si la vibración se produce después de la carga, generalmente es causada por la falla del dispositivo de transmisión, y se pueden juzgar los siguientes defectos:
(1)Balanceo desequilibrado de rueda de correa o acoplamiento.
(2)La línea central del acoplamiento es inconsistente, por lo que el motor no coincide con el eje mecánico accionado.
(3)Juntas de correa de accionamiento desequilibradas. Se puede resolver mediante la revisión del dispositivo de transmisión para equilibrarlo.
2. Vibración causada por fallas de la placa de compensación y servoamplificador del servomotor del sistema:
El fallo de alimentación repentino durante el movimiento del motor causa mucha vibración, que está relacionada con el ajuste incorrecto del terminal BRK del servoamplificador y los parámetros de ajuste. La constante de tiempo de aceleración y desaceleración se puede aumentar, y el PLC se puede utilizar para arrancar o detener lentamente el motor para que no vibre.
3. Vibración causada por el problema del bucle de velocidad:
La ganancia integral del bucle de velocidad, la ganancia proporcional del bucle de velocidad, la ganancia de respuesta de aceleración y otros parámetros son incorrectos. Cuanto mayor sea la ganancia, mayor será la velocidad, mayor será la fuerza inercial, menor será el error y más fácil será producir vibraciones. Establecer una pequeña ganancia puede mantener la respuesta de velocidad, y no es fácil producir vibración.
4. Vibración causada por inercia de carga:
Los problemas con el riel guía y el tornillo conducen a un aumento de la inercia de carga. La inercia rodante del riel guía y el tornillo de plomo tiene una gran influencia en la rigidez del sistema de transmisión servomotor. Bajo ganancia fija, cuanto mayor sea la inercia rodante y mayor sea la rigidez, más probable es que haga vibrar el motor; cuanto menor sea la inercia rodante, menor será la rigidez y menos probable será que el motor vibre. . La inercia rodante y la inercia de carga se pueden reducir reemplazando los rieles guía y las barras de tornillo por diámetros más pequeños para que el motor no vibre.
5. Vibración causada por piezas eléctricas:
(1) El freno no está encendido, lo que se debe a factores como la inestabilidad de la tensión de reacción. Compruebe si el freno está encendido, controle la función de servo cero agregando el vector del codificador y seleccione el método de reducción de par para generar un par determinado para resolver la chatter. Si la tensión de respuesta es anormal, compruebe primero si el período de oscilación está relacionado con la velocidad. Si es así, compruebe si la conexión entre el eje principal y el motor del eje principal es defectuosa, si el eje principal y el generador de pulsos instalado al final del motor del eje principal de CA están dañados, etc. Si es irrelevante, debe comprobar si la placa de circuito impreso está defectuosa y debe comprobar la placa de circuito o reajustarla.
(2) La vibración repentina del motor durante el funcionamiento es causada principalmente por la falta de fase. El enfoque debe centrarse en si se sopla el fusible, si el interruptor está bien tocado y si hay electricidad en cada fase de la red eléctrica.
