Los codificadores de servomotor FANUC comunes tienen los siguientes modelos:
A860-2070-T321 iA1000 para servomotor FANUC i absoluto (sin detección de temperatura)
A860-2020-T301 iA128 para servomotor FANUC i absoluto
A860-2005-T301 iI1000 para incremento del servomotor FANUC i
A860-2000-T301 iA1000 para servomotor FANUC i absoluto
A860-0365-V501 I64 para incremento del servomotor FANUC
A860-0360-V501 A64 para servomotor absoluto FANUC
Amplíe sus conocimientos:
(1) El codificador de posición absoluta FANUC puede reemplazar al codificador incremental, pero el codificador incremental no puede reemplazar al codificador absoluto.
(2) Todos los codificadores de servomotores son absolutos.
(3) Usando un codificador absoluto, puede configurar el origen de la máquina herramienta a través del parámetro 1815.
El primer paso es cambiar los dos parámetros 1815.4 y 1815.5 a 0.
El segundo paso es girar el eje de la máquina herramienta con el volante hasta cerca del origen de la máquina herramienta.
El tercer paso es cambiar los parámetros 1815 1815.5APC y 1815.4APZ a 1 al mismo tiempo, apagar y encender la computadora y el origen se configura correctamente.
Si el ajuste no tiene éxito, puede mover el eje unos 2 cm con el volante y repetir los pasos 123.
(4) ¿Por qué se pierde el origen?
El codificador de posición absoluta FANUC tiene un chip de memoria más que el codificador de posición incremental.
Los datos de origen se registran en el chip. El codificador de posición absoluta tiene 2 cables más que el codificador de posición incremental, 0V y 6V. La batería de nuestro controlador suministra energía al chip de memoria del codificador a través de estos 2 cables.
Como se puede ver en la figura anterior, cuando se desenchufa el enchufe del codificador del motor, o se desenchufa el enchufe JF1, o se desenchufa la batería, es posible que se pierda el origen del codificador. Las máquinas herramienta Mori Seiki y Makino generalmente proporcionan energía colectiva al conductor a través de los enchufes CXA2A y CXA2B, por lo que es fácil que se pierdan los orígenes de todos los ejes al mismo tiempo.
(5) Reemplace la batería del codificador
Si aparece la alarma de voltaje bajo de la batería y es necesario reemplazar la batería, se debe reemplazar la batería mientras el teléfono está encendido.
(6) Caja de carga inteligente industrial, nunca es necesario cambiar las baterías
