Recientemente, me atrajo un "robot cucaracha", del que se dice que puede apretar su cuerpo en un espacio pequeño cuando los científicos estudian las cucarachas y aun así mantener el movimiento.
De acuerdo con esta característica, los científicos han fabricado un dispositivo con un exoesqueleto similar a una placa, que permite que los robots manipulen objetos muy fácilmente sin una precisión extrema, actualmente se incluyen robots blandos (Soft Robotics) y robots imperiales. Muchas empresas, incluida Empire Robotics, han comenzado. venta de garras blandas, que se espera que se utilicen en búsqueda y rescate en terremotos en el futuro. Como maquinista, recordé las garras blandas que se usaban para mecanizar.
La garra suave puede adaptarse a la superficie de la pieza de trabajo en la mayor medida posible, lo que no solo puede garantizar la transmisión de un mayor par de torsión, sino también evitar que la pieza de trabajo quede atrapada. Estas ventajas son incomparables con la garra dura.
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¿A qué debo prestar atención al hacer garras blandas?
√Selección de material de garra blanda
"Suave" aquí significa: un buen rendimiento de procesamiento no significa que deba ser inferior a la dureza de la pieza de trabajo. Para la producción en masa, la dureza de las mordazas blandas tendrá un gran impacto en la estabilidad del procesamiento. La elección de materiales de mordazas blandas con una dureza superior a la de la pieza de trabajo no solo mejorará la vida útil de las mordazas blandas, sino que también tendrá un efecto positivo en la estabilidad del procesamiento. Impacto.
√La posición de instalación de la mordaza blanda en el mandril
No se permite ningún bloque en T que supere el diámetro máximo del mandril, lo que supondría un gran riesgo para la seguridad.
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√Presión y posición al usar la recortadora de garras
Se recomienda que la presión durante el uso sea cercana a la presión durante el procesamiento de la pieza de trabajo. El mandril está en el medio del rango de movimiento durante el procesamiento, y la dirección de la fuerza de sujeción al reparar las mordazas es consistente con la dirección de la fuerza de sujeción de la pieza de trabajo.
√Efecto del diámetro del mandril y la velocidad de rotación en la fuerza de sujeción
Debido al efecto de la fuerza centrífuga, cuando el mandril funciona a alta velocidad, la fuerza de sujeción se reduce considerablemente (consulte la descripción del mandril para obtener más información).
Nota especial:
▪Haga que el orificio interior sea del mismo tamaño que el diámetro de la pieza de trabajo para reducir la posibilidad de pellizcar la pieza de trabajo.
▪Agregue muescas para asegurar el posicionamiento repetido de las piezas de trabajo.
▪Elimine las rebabas y las esquinas afiladas de las garras blandas (tenga cuidado de no rascarse las manos).
▪Selección del tamaño de la mordaza blanda.
▪Las mordazas blandas deben sostener al menos 1/3 de la longitud de la pieza de trabajo.
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Las piezas de trabajo especiales necesitan saber algunos conocimientos especiales.
Cuando se procesan piezas de trabajo de paredes delgadas o en forma de anillo, superar la deformación de la pieza de trabajo es el primer problema que se debe enfrentar. La clave es elegir el tipo de mordazas blandas y la presión adecuada del mandril.
Bajo la misma presión del mandril, la mordaza blanda en forma de abanico tiene un área de contacto mayor que la mordaza blanda estándar, lo que significa que la presión sobre la pieza de trabajo es más uniforme, mientras que la mordaza blanda estándar aparecerá en la siguiente situación: Selección incorrecta de deformación de la pieza de trabajo.
La situación real puede no ser tan obvia como se muestra en la imagen, pero cuando otras condiciones son las mismas excepto por los diferentes tipos de mordazas blandas, todavía hay casos en los que el grado de deformación de la pieza de trabajo varía docenas de veces.
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Se debe tener en cuenta el marcado y la reparación de las garras.
Independientemente de si se trata de una mordaza blanda en forma de abanico o una mordaza blanda estándar, será necesario reconstruirla debido al desgaste excesivo de la mordaza blanda o al reemplazo de piezas procesadas. Hay muchos beneficios de hacer. Recuerde: debe estar estampado y el rotulador se usa perezosamente en la imagen, no aprenda.
Aumenta el número de usos de la garra blanda; las marcas más detalladas también reducen la probabilidad de uso indebido.
Lo siguiente es la elección de las recortadoras de garras.
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En términos generales, el recortador de garras de la izquierda recorta las garras internas y el de la derecha recorta las garras externas.
Cuando los dos tipos de recortadores de garras no pueden cumplir con las condiciones, necesitamos hacer una parte especial de recorte de garras, como procesar el anillo inferior para reparar la garra exterior.
Cuando la parte que debe sujetarse es relativamente larga, la pieza de trabajo y las mordazas blandas no encajarán completamente, lo que se conoce comúnmente como "boca de campana". El rendimiento específico es que hay un espacio entre la parte superior de las mordazas blandas y la pieza de trabajo.
La solución más efectiva es: procesar una conicidad en la mordaza blanda, medir el tamaño del espacio con una galga de espesores, medir la longitud de la abrazadera y luego calcular el tamaño de la conicidad.
