Los reductores de precisión utilizados por los robots industriales globales están básicamente monopolizados por Japón. En los últimos años, aunque hay reductores de vehículos recreativos producidos en masa en China, pocas empresas de robots nacionales los eligen. En la actualidad, los reductores en el mercado chino generalmente dependen de las importaciones.
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▲El robot japonés Yaskawa pela los guisantes con un cuchillo
Como una potencia de fabricación tradicional, los productos reductores de Alemania, Italia, Japón y otros países están en la posición de liderazgo en la industria en términos de materiales, nivel de diseño, control de calidad, precisión, densidad de potencia, confiabilidad y vida útil.
En el campo de la transmisión mecánica, el reductor es un dispositivo intermedio que conecta la fuente de energía y el actuador. Por lo general, utiliza la potencia de funcionamiento de alta velocidad del motor eléctrico y el motor de combustión interna para lograr el propósito de desaceleración a través del engranaje pequeño en el eje de entrada y el engranaje grande en el eje de salida. Y transmitir más par.
Impulsada por el desarrollo de equipos aeroespaciales, robóticos y médicos, ha aumentado la demanda de reductores de precisión de alto rendimiento con estructura simple y compacta, alta potencia de transmisión, bajo nivel de ruido y transmisión estable, entre los cuales los reductores RV y los reductores armónicos son reductores de precisión Hay Hay dos tipos de reductores que son los más pesados de la máquina.
El reductor de precisión es un mecanismo de transmisión de potencia que utiliza un convertidor de velocidad de engranajes para reducir el número de revoluciones del motor al número de revoluciones deseado y obtener un dispositivo de par mayor.
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▲Reductor Nabtesco
En la actualidad, no hay muchos fabricantes de reductores de precisión con un rendimiento fiable y a gran escala en el mundo, y la mayor parte de la cuota de mercado está ocupada por empresas japonesas: el reductor RV de Nabtesco representa alrededor del 60 por ciento, el reductor armónico de Harmonica representa alrededor del 15 por ciento, también está Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, proporción no encontrada). Especialmente en el campo de la robótica, la proporción de aplicaciones es abrumadora.
Nabtesco (Nabtesco) está formado por la fusión de dos empresas japonesas, Teijin Seiki y Nabok (que produjo la primera puerta automática de Japón en 1956). Como fabricantes de sistemas y componentes de control de movimiento, ambas compañías dominan tecnologías centrales de alta gama y controlan una gran participación de mercado en sus campos comerciales específicos.
Como el fabricante más grande del mundo de reductores cicloides de precisión, Nabtesco produce reductores de alto rendimiento, reductores de eje hueco y servoaccionadores y controladores de un solo eje.
El equipo de precisión producido por él tiene un alto par, alta rigidez y alta capacidad de carga de impacto de sobrecarga, y al mismo tiempo tiene una alta precisión y un espacio libre de retorno muy bajo, y es ampliamente utilizado en satélites, antenas de radar, robots industriales, semiconductores y tecnología de soldadura. y otras industrias campo de la automatización.
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▲ Se aplica un reductor de precisión a cada articulación de un robot industrial
Harmonic Drive Systems Inc. de Japón (HDSI para abreviar) es líder en control de movimiento general. El reductor de armónicos combinado Harmonic Drive producido por él tiene las características de peso ligero, tamaño pequeño, sin juego de engranajes y alta capacidad de torsión. Es ampliamente utilizado en varios campos de vanguardia, como robots industriales, robots humanoides, dispositivos de producción de cristal líquido semiconductor, equipos fotovoltaicos, instrumentos ópticos y máquinas herramienta de precisión.
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▲Estructura interna del reductor armónico
Con el fin de cubrir el campo de baja relación de reducción que el reductor armónico no puede lograr, los productos HDSI también incluyen el reductor armónico del tipo de caja de engranajes planetarios de precisión Harmonic Planetary. El proceso de deformación único del engranaje anular interno puede hacer que el engranaje planetario se engrane con él de manera más ajustada, eliminar la holgura y lograr el error de transmisión del nivel de precisión.
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▲ Reductor planetario armónico de engranajes planetarios armónicos
El reductor de transmisión armónica es un sistema de transmisión de engranajes que se basa en un generador de ondas para producir una deformación elástica controlable de engranajes flexibles y engrana con engranajes rígidos para transmitir movimiento y potencia desde el principio.
Sumitomo de Japón SUMITOMO es un fabricante de maquinaria de construcción del Grupo Sumitomo, una de las 500 empresas más importantes del mundo con una historia de más de 400 años. Después de que Sumitomo Products desarrollara la primera excavadora hidráulica con su propia tecnología en 1967, Sumitomo está actualmente activo en todo el mundo. Silueta de excavadora hidráulica.
El reductor Sumitomo incluye varios tipos de reductores, como el reductor de engranajes helicoidales grandes Sumitomo, el reductor de engranajes planetarios Sumitomo, el reductor de engranajes helicoidales Sumitomo, el reductor de engranajes helicoidales Sumitomo, etc. fricción de rodadura tipo manguito, la superficie de malla no tiene un deslizamiento relativo y la eficiencia de reducción de la primera etapa puede alcanzar el 94 por ciento.
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Como cúspide de la industria de maquinaria de precisión, el umbral técnico del reductor es muy alto. El reductor RV está completamente compuesto por componentes de alta precisión y engranajes que engranan entre sí. La tecnología de detección de precisión impone exigencias extremadamente altas.
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La mayor parte de la investigación y el desarrollo de las empresas nacionales obtienen datos a través de la ingeniería inversa, y son plenamente conscientes de ello, pero no saben por qué. Por lo tanto, aunque algunas empresas nacionales han logrado avances importantes en el nivel técnico, existen dificultades en la investigación y el desarrollo de reductores domésticos en términos de mantenimiento de precisión, vida útil de precisión y vida útil del producto. Diversas dificultades conducen a una mala consistencia de los reductores domésticos. baja reproducibilidad.
Por otro lado, el equipo para procesar y fabricar las partes del reductor es muy costoso. Por ejemplo, el precio unitario de la amoladora de superficie Megale está cerca de los 10 millones de yuanes. Sin suficiente apoyo a la producción, el costo de amortización del equipo es alarmantemente alto.
El costo de los reductores de precisión domésticos es más alto que el de los competidores extranjeros, pero su rendimiento es peor que el de sus competidores. Por supuesto, el volumen de ventas no es bueno y es imposible lograr economías de escala y rentabilidad. Sin ganancias, sin lotes, no habrá recursos suficientes para llevar a cabo la mejora tecnológica, la exploración y la investigación y el desarrollo, y no habrá forma de controlar la calidad, y no habrá forma de mejorar la tecnología y el rendimiento.
En la actualidad, hay dos tipos principales de reductores utilizados en el campo de los robots, uno es el reductor RV y el otro es el reductor armónico. En los robots articulados, debido a que el reductor RV tiene mayor rigidez y precisión de rotación, el reductor RV generalmente se coloca en la base, la pluma, el hombro y otras cargas pesadas, y el reductor armónico se coloca en el antebrazo, la muñeca o la mano.
Para reductores de robot de alta precisión, Japón tiene una ventaja absoluta. En la actualidad, el 75 por ciento de los reductores de precisión en la industria robótica mundial están monopolizados por los japoneses Nabtesco y HarmonicDrive (comúnmente conocidos como reductores RV y reductores armónicos en la industria), incluidos ABB, FANUC, los reductores de los principales fabricantes internacionales de robots como KUKA. son proporcionados por las dos empresas anteriores.
De acuerdo con expertos de la industria, ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA y otros fabricantes de robots convencionales internacionales proporcionan reductores de las dos empresas japonesas mencionadas anteriormente, y tienen condiciones de cooperación muy estrictas con las dos empresas, es decir, al usar este Los productos de la dos empresas ya no pueden utilizar los productos de otras empresas, de lo contrario, se dará por terminada la relación de cooperación.
Los componentes básicos siempre han restringido el rápido desarrollo de los robots chinos. Si queremos formar la industrialización de los robots, deshacernos de las limitaciones de las empresas extranjeras de robots y ganar autonomía en el campo de los robots, debemos acelerar la localización de los reductores en la agenda.
