Los servomotores de FANUC tienen características de rotación suave, excelentes capacidades de aceleración y alta confiabilidad. Con el codificador incorporado, se puede lograr un posicionamiento y control de alta precisión.
Los servomotores de FANUC se pueden dividir en dos categorías: servomotores de bajo voltaje (200 V) y servomotores de alto voltaje (400 V) según su voltaje de accionamiento. Además, según las características del motor, también se pueden dividir en dos categorías: serie i y serie i. amable. En el servomotor de la serie i, según la diferencia en la inercia y velocidad del motor, se puede dividir en series iF y series iS; En el servomotor de la serie i, según la diferencia en la inercia y velocidad del motor, se puede dividir en series iF y series iS. con la serie iSc.
Los servomotores suelen accionar el banco de trabajo de las máquinas herramienta. La amortiguación de carga del banco de trabajo es el par convertido al eje del motor, por lo que generalmente los servomotores utilizan el par como parámetro principal. La Figura 6 es una curva característica típica de par de un servomotor.
Curva característica de par del servomotor
Por debajo de 3000 r/min, el motor puede generar un par básicamente constante (llamado par nominal). El servomotor normalmente funciona en este rango de velocidad, que se denomina velocidad nominal. Más allá de esta velocidad, el par de salida del motor disminuirá. . El par para funcionamiento continuo no debe exceder la "zona de funcionamiento continuo" y el par durante el arranque, frenado, aceleración y desaceleración no debe exceder la "zona de funcionamiento de corta duración".
Parámetros característicos del motor.
Velocidad nominal: La velocidad nominal es la velocidad a la que el motor genera potencia nominal al voltaje y frecuencia nominales.
Par nominal: el par de funcionamiento a largo plazo que el motor puede generar por debajo de la velocidad nominal.
Potencia nominal (salida nominal): la potencia máxima que puede generar un motor cuando funciona de forma continua durante un tiempo prolongado.
Par de parada: par a velocidad cero, también conocido como par estático, par de rotor bloqueado y par de autobloqueo. En este momento, el motor actúa como un freno eléctrico para mantener la carga en la posición especificada, lo que se denomina frenado normal por excitación durante el funcionamiento.
Velocidad máxima (max. speed): la velocidad máxima que puede alcanzar el motor.
Dado que la combinación de velocidad y potencia es la capacidad del caballo (denominada caballo de fuerza), este concepto se aplica a los motores como energía eléctrica. Entonces la potencia del servomotor es igual al producto de la velocidad y el par dividido por 9550. La fórmula es la siguiente:
Pr: potencia, kW;
Tr: Par, N·m;
nr: velocidad de rotación, r/min.
La placa de características de un motor contiene mucha información y conocimientos. Además de las especificaciones del motor, también existe mucho conocimiento sobre los principios de funcionamiento del motor. ¿Puedes leerlo?
1.MODELO:
El significado del modelo aiF12/4000 se muestra en la siguiente figura. Los servomotores FANUC incluyen principalmente (i) series y (i) series. Los dos números en el modelo representan el par de parada (12 NM) y la velocidad máxima (4000 r/min) respectivamente.
Nota: La "S" en aiS y biS significa "motor FUERTE que usa imanes de neodimio" y la "F" en aiF significa "motor que usa imanes de ferrita (FERRITA)".
2.TIPO:A06B-2243-B100
Para conocer el número de pedido de este motor, consulte el Manual de selección de motores FANUC para obtener más detalles.
3.ESTALLAR CUOTA. (par de parada)
El par de calado es de 12 Nm, que es el par (par) de este motor a velocidad cero. También se denomina par estático, par de rotor bloqueado y par de autobloqueo y se representa mediante Ts. En este momento, el motor actúa como un freno eléctrico para mantener la carga en una posición designada, lo que se denomina frenado por excitación durante el funcionamiento normal.
4. STALL AMP (corriente de parada)
La corriente de pérdida es de 18A, que es la corriente en el devanado a velocidad cero, representada por Is. Dado que la corriente es proporcional al par, la corriente de bloqueo es mayor que la corriente nominal.
5.SALIDA: 3KW (potencia nominal del motor): potencia continua a velocidad nominal Nr [min-1].
La potencia de salida nominal de este motor es de 3 kW, que es la potencia máxima que el motor puede generar durante un funcionamiento continuo durante un tiempo prolongado, representada por Pr (el subíndice r significa nominal). El motor convierte la energía eléctrica en energía mecánica, por lo que la potencia nominal en el lado mecánico es el producto del par nominal (par) y la velocidad nominal (velocidad), y en el lado eléctrico es el producto del voltaje nominal y la corriente nominal.
6. AMP (corriente CA)
La corriente nominal del motor es 14A, que es la corriente que fluye en el devanado del estator del motor, representada por I.
7. VELOCIDAD (velocidad)
La velocidad nominal es 3000 r/min, que es la velocidad a la que el motor genera potencia nominal con voltaje y frecuencia nominales. También se llama velocidad nominal y está representada por nr.
Según la siguiente fórmula, ns=nr=3000r/min, f1=200Hz, se puede ver que el número de pares de polos del estator p del servomotor es 4.
8. FREC (frecuencia)
La frecuencia nominal es 200 Hz, que se refiere a la frecuencia de salida del servoamplificador que hace que el servomotor gire a la velocidad nominal, representada por f1. Esto muestra que el servomotor está regulado por frecuencia y velocidad.
9.CON. BOBINADO. (conexión de bobinado)
La conexión del devanado es tipo estrella (Y), como se muestra en la Figura 5.
Figura 5 Conexión del devanado del estator en estrella
Por lo tanto, basándonos en la siguiente fórmula, U{{0}}V, I=14A, podemos calcular que la potencia eléctrica P del motor es de aproximadamente 3,0kW. (P=1.732*U*I*factor de potencia 0,9)
10. VOLTIO (voltaje)
El voltaje nominal del motor es 141 V, que es el voltaje aplicado a través del devanado del estator del motor, representado por U.
11. CLASE INS (nivel de aislamiento)
El grado de aislamiento es clase F.
12. FASE (número de fase actual)
El número de fases actuales es de 3 fases y la mayoría de los motores industriales son motores trifásicos.
