Al seleccionar un motor de accionamiento de avance para una máquina herramienta, es necesario considerar factores como la coincidencia de la estructura de transmisión de la pieza mecánica y el motor, la velocidad de funcionamiento del motor, el tiempo de aceleración y desaceleración de la máquina herramienta, y la distancia de parada del motor.
Incluye principalmente los siguientes factores:
1. Relación de inercia de carga;
2. Características de aceleración y desaceleración (factores de procesamiento a corto plazo);
3. Par de carga continua;
4. Velocidad del motor;
5. Valor cuadrático medio del par;
6. Distancia de frenado dinámico.
Cabe señalar que el motor debe seleccionarse mediante métodos de cálculo correctos.
1. Relación de inercia de carga
La relación de inercia de carga se refiere a la relación entre la inercia de carga del eje de alimentación y la inercia del motor del eje de alimentación. Este valor refleja la capacidad del motor para controlar la carga. Cuanto menor sea el valor, más fuerte será el control del motor. Para garantizar que el servomotor pueda funcionar eficazmente, es necesario seleccionar un motor con la inercia adecuada para la máquina herramienta. El índice técnico seleccionado se denomina relación de inercia de carga (inercia de carga/inercia del motor).
En particular, cuando la calidad de la superficie del procesamiento de la pieza de trabajo es la prioridad, la relación entre la inercia de la máquina herramienta y la inercia del servomotor del eje de alimentación seleccionado debe estar dentro del rango de relación de inercia de carga recomendado, y la relación de inercia de carga debe ser mantenido lo más pequeño posible.
Si la relación de inercia de carga es demasiado grande, el control del motor será inestable y será muy difícil depurar el motor. Al mismo tiempo, se reducirá la precisión y rugosidad de la superficie mecanizada y el tiempo de posicionamiento será mayor.
Rango de selección recomendado: inercia de carga/inercia del motor=3~5.
Nota: En situaciones de procesamiento especiales, como el mecanizado de madera. Las curvas y ranuras deben procesarse durante el movimiento a alta velocidad. En este caso, se recomienda elegir un motor con una inercia mayor o igual a la inercia de la carga para satisfacer las necesidades de procesamiento de alta velocidad. Además, al realizar procesamiento de moldes y procesamiento de alta velocidad y alta precisión, se recomienda seleccionar el valor de inercia del motor de modo que la relación carga-inercia sea inferior a 3.
2. Par de carga continua
El par de carga continua incluye la fricción mecánica y el par de gravedad en el eje de gravedad. Generalmente, el par de carga continua no debe exceder el 70% del par de rotor bloqueado del servomotor.
Si el par de carga continua es el mismo que el par de rotor bloqueado, al calcular el valor cuadrático medio, hará que el valor de par promedio durante todo el proceso de procesamiento (incluido el par de aceleración/desaceleración) exceda el par de rotor bloqueado de el motor.
En el uso de motores de eje de gravedad, factores mecánicos externos harán que el par aumente durante los procesos de elevación y parada. En este caso, se recomienda utilizar un valor de par que no supere el 60% del par de rotor bloqueado como estándar.
Nota: El estándar de par de parada debe medirse en función de las características reales de la máquina herramienta y la estructura mecánica real.
Según la experiencia real de depuración, se recomienda que el par de carga continua no supere el 45% del par de rotor bloqueado del motor. (En el caso del eje de gravedad, también se recomienda realizar los ajustes correspondientes según la situación real. Se recomienda utilizar como estándar el 30% del par de parada).
3. Características de aceleración y desaceleración (factores de procesamiento de corto tiempo)
En el procesamiento mecánico, además de garantizar el empuje continuo para empujar la carga para el procesamiento, también se deben considerar factores de procesamiento a corto plazo, a saber: las características de salida del motor durante la aceleración y desaceleración. Durante el proceso de aceleración y desaceleración se alcanzará el empuje máximo requerido por la máquina. Por lo tanto, al seleccionar un motor, es necesario considerar si el par máximo del motor coincide con el par máximo requerido durante la aceleración y desaceleración mecánica.
El par máximo del motor afecta directamente al ajuste de la constante de tiempo de aceleración y desaceleración.
4. Velocidad del motor
En funcionamiento mecánico real, la velocidad de rotación del motor no puede exceder la velocidad máxima de rotación del motor.
