Feb 11, 2024 Dejar un mensaje

Varios casos de alarma comunes en FANUC

 

Los motivos de la alarma 368 y las alarmas del codificador relacionadas en la imagen de arriba son:

(1) Hay un problema con el codificador detrás del motor. Si el entorno de procesamiento del cliente es deficiente, a veces el fluido de corte o el aceite hidráulico se sumergirán en el codificador, lo que provocará una falla en el codificador.

(2) Hay un problema con el cable de retroalimentación del codificador y los enchufes en ambos lados del cable no están enchufados correctamente. Dado que la máquina herramienta se está moviendo, la cadena del tanque hará que el cable de retroalimentación se mueva juntos, lo que provocará que el cable de retroalimentación se apriete o se desgaste y dañe, lo que provocará que el sistema suene la alarma. Las alarmas de encoder especialmente ocasionales pueden deberse al desgaste del cable de realimentación.

(3) La placa de circuito del lado de control del servoamplificador está dañada.

solución:

(1) Cambie el codificador de este motor por el codificador del mismo modelo en otros motores. Si la transferencia del fallo se produce después del cambio, significa que el codificador está dañado.

(2) Cambie el servoamplificador por un amplificador del mismo modelo. Si la transferencia del fallo se produce después del cambio, el amplificador está defectuoso.

(3) Reemplace el cable de retroalimentación del codificador. Tenga en cuenta que a veces el daño al cable de retroalimentación hará que el codificador o el amplificador se queme, por lo que es mejor confirmar primero si el cable de retroalimentación es normal.

Dos alarmas de ventilador 443,610


La alarma en la imagen de arriba es una alarma causada por daño al ventilador en el tablero de control del módulo de energía (cuando se usa el módulo de energía i). Cuando ocurre la alarma, el LED del módulo de potencia PSM muestra "2" y el LED del amplificador de husillo SPM muestra "59". Después de retirar el tablero de control del módulo de energía, la posición del ventilador es como se muestra en la siguiente figura:


3 Servoamplificador SVM alarma del ventilador de refrigeración interno 608, 444


La alarma en la imagen de arriba indica que el ventilador de refrigeración interno del servoamplificador SVM está defectuoso (el eje Z y el eje A alarman al mismo tiempo porque el eje Z y el eje A están controlados por el mismo amplificador). Cuando ocurre la alarma en la imagen de arriba, el LED del servoamplificador correspondiente muestra "1".

Cuatro alarmas de husillo y servo 750, 5136

Si la alarma anterior aparece al encender la máquina. Generalmente, los LED del módulo de potencia, del amplificador de husillo y del servoamplificador no tienen pantalla. Compruebe si el enchufe CX1A del módulo de alimentación PSM tiene una entrada de 200 V. Si la entrada de 200V es normal, reemplace el tablero de control del módulo de potencia PSM.

Cinco alarmas 5136 (falla del servoamplificador)


Si ocurre la alarma 5136:

(1) Verifique si la fuente de alimentación de control de 24 V de cada servoamplificador SVM es normal y si el LED muestra. Si el LED no se enciende pero la entrada de alimentación de 24 V es normal, se considera que el servoamplificador está defectuoso.

(2) Si se muestra el LED, verifique si el puerto óptico inferior de la interfaz del cable óptico FSSB COP10A y COP10B emite luz. Si no emite luz, se puede considerar que el amplificador está defectuoso.

(3) Compruebe si el cable óptico FSSB que conecta el servoamplificador y la tarjeta del eje del sistema está defectuoso. (La forma de comprobarlo es utilizar una linterna para iluminar un extremo del cable óptico. Si los dos puertos ópticos del otro extremo emiten luz, confirme que el cable óptico es normal; de lo contrario, no es normal).

(4) Confirme si los parámetros se han cambiado y restaure los parámetros originales de la máquina herramienta.

Seis alarmas 401

Como se muestra en la imagen de arriba, si ocurre una alarma 401 en todos los ejes, verifique si los enchufes CX3 (señal de control MCC) y CX4 (parada de emergencia externa *ESP) del módulo de potencia PSM son normales. Consulte la definición detallada de las conexiones CX3 y CX4 en i Conexiones del amplificador más arriba. Normalmente, los dos puntos de cableado del CX4 deben estar conectados (es decir, ambos puntos de cableado tienen un voltaje de 24 V). Si el cableado externo de CX3 y CX4 es normal, verifique si el módulo de potencia PSM o el amplificador del husillo y el servoamplificador están defectuosos.

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