Los principios, ventajas y desventajas del reductor RV y el reductor de armónicos.
Reductor para vehículos recreativos:
RV se utiliza para las tres articulaciones de la cintura y los codos de los robots con grandes pares, y para robots industriales con grandes cargas, RV se utiliza para el primer, segundo y tercer eje. En comparación con los reductores de armónicos, la clave de los reductores RV radica en la tecnología de procesamiento y la tecnología de ensamblaje. El reductor RV tiene mayor resistencia a la fatiga, rigidez y vida útil. A diferencia de la transmisión armónica, la precisión del movimiento se reducirá significativamente a medida que aumente el tiempo de uso. Sus desventajas son el gran peso y las grandes dimensiones.
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▲Reductor tipo RV-E▲
Reductor armónico:
Utilizado para robots industriales con cargas pequeñas o ejes finales de robots grandes, el reductor de armónicos es un tipo de dispositivo de transmisión de armónicos. El dispositivo de transmisión de armónicos incluye un acelerador de armónicos y un reductor de armónicos. El reductor de armónicos incluye principalmente: spline rígido, flexspline, rodamiento y generador de ondas, los cuales son indispensables. Entre ellos, el número de dientes de la línea rígida es ligeramente mayor que el de la línea flexible. Las características del reductor de armónicos para robots pequeños son tamaño pequeño, peso ligero, gran capacidad de carga, alta precisión de movimiento y gran relación de transmisión de una sola etapa.
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▲Reductor de armónicos▲
Ambos engranan con una pequeña diferencia de dientes. La diferencia es que un engranaje clave en armónicos es flexible. Requiere deformaciones repetidas a alta velocidad, por lo que es relativamente frágil y tiene una capacidad de carga y una vida útil limitadas. Los vehículos recreativos suelen utilizar molinetes cicloidales. Los armónicos solían utilizar formas de dientes involutas. Ahora algunos fabricantes utilizan formas de dientes de doble arco. Esta forma de diente es mucho más avanzada que la involuta.
Los dos gigantes de las reductoras son Nabtesco y Hamonica Drive. Casi monopolizan los robots reductores del mundo. Ambos reductores tienen una precisión de procesamiento a nivel de micras. Es difícil lograr una alta confiabilidad en la etapa de producción en masa, y mucho menos un funcionamiento a alta velocidad de miles de revoluciones y una larga vida útil.
El reductor de armónicos consta de cuatro componentes básicos: flexspline, generador de ondas, spline rígido y rodamiento.
El diámetro exterior de la ranura flexible es ligeramente más pequeño que el diámetro interior de la ranura rígida y, por lo general, la ranura flexible tiene 2 dientes menos que la ranura rígida. La forma elíptica del generador de ondas determina que los puntos de contacto de los dientes del flexspline y del rígido spline estén distribuidos en dos lados opuestos entre el centro de la elipse. Durante la rotación del generador de ondas, las partes de contacto del flexspline y los dientes rígidos del engranaje comienzan a engranar. Por cada rotación de 180 grados en el sentido de las agujas del reloj del generador de ondas, la línea flexible equivale a una rotación en sentido antihorario de la línea rígida con una diferencia en el número de dientes. En dos ubicaciones simétricas de 180 grados, más del 30 % del número total de dientes se engranan al mismo tiempo, lo que también contribuye a su alta transmisión de par.
En comparación con los reductores de armónicos, la transmisión RV es una transmisión emergente. Está desarrollado sobre la base de la transmisión planetaria tradicional de pasador-péndulo. No solo supera las deficiencias de la transmisión general de pasador-péndulo, sino que también tiene las características de tamaño pequeño y peso liviano. Tiene una serie de ventajas como un amplio rango de relación de transmisión, larga vida útil, precisión estable, alta eficiencia y transmisión suave. .
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El reductor RV está compuesto por un molinete cicloidal y un soporte planetario. Se utiliza ampliamente en robots industriales, máquinas herramienta, equipos médicos y muchas otras ventajas debido a su pequeño tamaño, fuerte resistencia al impacto, gran par, alta precisión de posicionamiento, pequeña vibración y gran relación de reducción. Equipos de prueba, sistemas de recepción de satélites y otros campos.
La carcasa y el molinete cicloidal del reductor RV están impulsados por acero sólido, por lo que tienen una gran capacidad de carga. La línea flexible del reductor armónico puede deformarse continuamente para transmitir par. Esto determina que el reductor de armónicos tenga una capacidad limitada para soportar grandes cargas de torque e impacto, por lo que generalmente se usa en la parte delantera.
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Ventajas y desventajas del reductor RV y reductor de armónicos.
El reductor de armónicos tiene una estructura simple y compacta y es adecuado para aplicaciones de miniaturización y carga baja y media.
El reductor RV tiene buena rigidez, fuerte resistencia al impacto, transmisión estable y alta precisión, y es adecuado para aplicaciones de carga media y pesada. Sin embargo, el reductor RV necesita transmitir un gran par y soportar un gran impacto de sobrecarga para garantizar la vida útil esperada. El diseño utiliza una estructura de sobreposicionamiento relativamente compleja, lo que dificulta el proceso de fabricación y el control de costes. No hay componentes de tensión deformados elásticamente dentro del reductor RV, por lo que puede soportar un cierto par. El rodamiento del reductor RV es su eslabón débil. Cuando se aplica fuerza, es fácil exceder el límite de tensión del rodamiento y causar un desgaste anormal o ruptura del rodamiento. Este problema es más prominente durante el funcionamiento a alta velocidad, por lo que el par nominal del reductor RV disminuye significativamente con la velocidad de entrada.
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¿Existe una relación de sustitución entre reductores?
vista de propuesta:
El reductor RV tiene una resistencia a la fatiga, rigidez y vida útil mucho mayores que la transmisión armónica comúnmente utilizada en robots, y la precisión del juego es estable. A diferencia de la transmisión armónica, la precisión del movimiento disminuirá significativamente a medida que aumente el tiempo de uso. Por lo tanto, las transmisiones de robots de alta precisión en muchos países utilizan principalmente reductores RV. Por lo tanto, los reductores RV tienen una tendencia a reemplazar gradualmente a los reductores armónicos en transmisiones de robots avanzadas.
Estos productos tienen relaciones de sustitución en algunos modelos, pero estos tipos de reductores sólo pueden lograr una sustitución parcial. En la mayoría de los casos, es difícil reemplazar varios tipos de reductores. Por ejemplo, en términos de relación de velocidad, las relaciones de velocidad de armónicos y RV son mucho mayores que las de los planetas, por lo que el campo de relaciones de velocidad pequeñas está dominado por los planetas. Por supuesto, la relación de velocidad planetaria se puede aumentar, pero es difícil reemplazar el armónico y el RV. Por poner otro ejemplo, en términos de rigidez, la rigidez de los planetarios y RV es mejor que la de los armónicos. En condiciones de uso que reflejan rigidez, es difícil que los armónicos funcionen bien.
La característica del reductor de armónicos es que es liviano y pequeño, lo que es difícil de lograr para planetarios y vehículos recreativos en este sentido. Por lo tanto, varios tipos de reductores solo se pueden reemplazar en algunos casos, pero no es realista que un producto reemplace completamente a otro.
Punto de vista de la oposición:
Los distintos tipos de reductores no pueden reemplazarse entre sí, pero tienen una relación complementaria.
Las dos transmisiones, RV y armónica, son complementarias, pero no descarta la formación de competencia local en el campo de aplicaciones de carga media y baja tras la optimización del diseño estructural y avances en los procesos de fabricación.
