En la actualidad, el 90% de las máquinas herramienta utilizan máquinas herramienta con codificador de posición absoluta. Cómo configurar el origen, puedes hacer clic en nuestro video anterior: Configuración del origen del sistema FANUC y ¿por qué se pierde el origen?
Sin embargo, mis amigos a menudo me preguntan que mi 1815 no se puede configurar o que requiere que te muevas manualmente una cierta distancia antes de configurarlo. Entonces, ¿cómo solucionamos este problema?
Proceder de la siguiente:
1 Asegúrese de que su servomotor sea un codificador de posición absoluta. Después de abrir la tapa trasera del codificador de posición absoluta, hay un condensador como se muestra a continuación:
2 Asegúrese de que el enchufe del cable del codificador esté alimentado por una batería de 6 V (cualquier valor superior a 4,5 V es aceptable) y mida el voltaje entre los pines 4 y 7.
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3 Cuando se cumplen las condiciones 1 y 2, 1815 establece el origen.
Cuando la configuración no tiene éxito, los pasos
un apagado
b Desenchufe la fuente de alimentación de 24V del eje del driver (enchufe CX19B o enchufe CXA2A)
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C. Cuando encienda la computadora, aparecerá una alarma 5136. Configure 1815.4 y 1815.5 (definitivamente tendrá éxito)
d. Apague la computadora y desconecte el cable para restaurarla.
mi. Cuando se enciende la alimentación y no hay alarma, la configuración se realiza correctamente.
