A menudo nos encontramos con el problema del corte aleatorio en el almacén de herramientas durante el trabajo. Generalmente, este problema ocurre accidentalmente y es difícil juzgar la causa exacta del problema a alta velocidad. Hoy, hablemos de ideas para abordar el problema del corte aleatorio en la revista de robots:
El problema de las herramientas aleatorias en los almacenes de herramientas de robots de uso común se puede dividir a grandes rasgos en dos razones principales:
1. Problema de conteo de cabezales de corte
1. Durante la rotación del cabezal de corte, cuando virutas de hierro vuelan hacia el interruptor de conteo y se detectan una vez, o el terminal de señal de conteo del almacén de herramientas tiene mal contacto, etc., la señal de conteo se contará incorrectamente, lo que provocará el número actual del bolsillo de la herramienta. ser incorrecto, lo que resulta en herramientas aleatorias.
Solución: Si se utilizan interruptores de conteo doble, las dos señales de conteo se comparan cada vez. Si uno de los interruptores cuenta incorrectamente, aparecerá un mensaje de alarma, lo que reduce en gran medida el error de conteo incorrecto.
2. Debido a una parada de emergencia repentina o un corte de energía durante la rotación del cabezal de corte, el cabezal de corte se detiene en el medio de los dos bolsillos para herramientas. Si la energía se interrumpe durante la rotación hacia adelante del cabezal de corte desde el portaherramientas No. 1 al portaherramientas No. 2, el portaherramientas se detiene en la posición media entre los portaherramientas 1 y 2. En este momento, la señal de conteo no cuenta, y el valor actual del portaherramientas sigue siendo 1. Después de encender la máquina, si ajusta manualmente la posición del almacén de herramientas presionando la placa de herramientas en dirección inversa, el portaherramientas del almacén de herramientas gira a la posición 1, pero el número actual del portaherramientas se reduce en 1 y se convierte en 24 (24 almacenes de herramientas), lo que provoca un uso aleatorio de las herramientas. En la situación anterior, lo contrario también es cierto.
Solución: Si se puede recordar el último estado de rotación cuando la alimentación está apagada, significa que estaba funcionando hacia adelante antes de apagarse. Una vez reiniciado el sistema, el cabezal de corte solo puede girar hacia adelante y no hacia atrás. En este momento, no se producirá el error de conteo del bolsillo de herramienta actual y viceversa. también está establecido.
2. Problema de actualización de la tabla de datos del almacén de herramientas.
Debido a que el almacén de herramientas del manipulador cambia las herramientas de forma aleatoria, es necesario actualizar la tabla de herramientas, es decir, después de reemplazar el manipulador, el número de herramienta del husillo se intercambia con el número de herramienta del bolsillo de herramienta actual. El momento del intercambio es muy crítico y el momento del intercambio de PLC de cada fabricante es diferente. Algunos fabricantes intercambian datos sobre el brazo de herramienta 180 cuando detectan la señal de sujeción de herramienta, algunos fabricantes intercambian datos después de que el brazo de herramienta regresa a la herramienta y algunos fabricantes intercambian datos sobre la señal cuando se levanta la funda de herramienta.
Creo que durante el proceso de cambio de herramienta, cuando el brazo de la herramienta se cambia 180 grados en su lugar, es el mejor momento para actualizar la tabla de datos. El brazo de la herramienta se intercambia 180 grados en su lugar. Si se produce un atasco de herramienta de alarma en este momento, la válvula solenoide de liberación del husillo detendrá la salida y sujetará la herramienta del husillo. En este momento, la herramienta del husillo ha llegado al bolsillo del cargador de herramientas y la herramienta en el bolsillo del cargador de herramientas ha llegado al husillo. , las tablas de datos también se han intercambiado. Solo necesita sacudir manualmente el brazo robótico hacia atrás y no es necesario reorganizar las herramientas. Las deficiencias del intercambio de datos en otros momentos no se describirán aquí en detalle.
