En el taller de fabricación, la carga y descarga, como escenario de alta frecuencia en la industria, asume la tarea de conectar piezas en diferentes procesos. Sin embargo, el método tradicional de carga y descarga con desplazamiento manual tiene defectos importantes, como la baja precisión y la eficiencia insuficiente.
Los fabricantes de diversas industrias han comenzado a automatizar las transformaciones, y los robots flexibles son adecuados para múltiples escenarios, aprovechando al máximo su flexibilidad y libertad en un espacio pequeño. Realice carga y descarga por lotes, posición precisa, teniendo en cuenta los cambios revolucionarios de eficiencia y seguridad, y duplique la productividad de la fábrica.
01 Carga y descarga de soldadura de placa caliente
Soldadura de placa caliente: se refiere a calentar dos partes soldadas entre sí para lograr el estado de fusión de las superficies de soldadura de los materiales y aplicar cierta presión para lograr el efecto de soldadura mutua.
La soldadura por placa caliente es uno de los métodos de soldadura más utilizados en los talleres de producción de artículos sanitarios. La carga y descarga manual no solo es costosa en mano de obra (una persona solo puede cuidar una pieza), sino que también los peligros ocultos causados por el entorno de alta temperatura para los trabajadores también son el foco de preocupación de los fabricantes. .
Después de que un fabricante de baños adopte un robot colaborativo corporativo: un robot puede encargarse de dos equipos, evitando el riesgo de ambientes de alta temperatura, y el punto fácil de enseñar acortará el tiempo de depuración de los productos que necesitan ser reemplazados, y es más adecuado para líneas de producción con muchas variedades y lotes bajos.
02 Placa de computadora/placa de aire acondicionado/carga y descarga de placa PCB
El vigoroso desarrollo de la electrónica y los aparatos eléctricos ha llevado a la aplicación de placas de circuito impreso como placas PCB, placas de computadora y placas de aire acondicionado. Cómo integrar rápida y eficientemente varios componentes de chapa en varios dispositivos electrónicos es una prueba para el brazo robótico.
Tome la placa PCB como ejemplo. Parece una pieza delgada, pero en realidad está hecha de materiales multicapa a través de procesos complicados. La producción de PCB tiene un flujo de proceso estricto y estandarizado. Podemos dividir aproximadamente el equipo involucrado en la producción en tres categorías: equipo de proceso, equipo de cableado y equipo de prueba. Los laminados revestidos de cobre, resinas sintéticas y otras materias primas y productos semielaborados se producen en el sitio y se transfieren entre los equipos de corte, perforación, galvanoplastia, grabado, recubrimiento y otros procesos de acuerdo con el proceso.
En el proceso general de PCB, el uso de robots industriales de juntas múltiples para colocar placas en los procesos de exposición, revelado, tostado, grabado y AOI es el más popular. La mayoría de los equipos de conexión de automatización integran robots industriales multiarticulares. Las necesidades de los usuarios de la industria y los integradores de sistemas se centran principalmente en los siguientes aspectos:
alto tempo, alta velocidad
En la actualidad, hay alrededor de 1500 empresas de PCB en China continental, distribuidas principalmente en el delta del río Pearl, el delta del río Yangtze y el borde de Bohai, donde la industria electrónica está altamente concentrada en áreas costeras desarrolladas, donde la competencia industrial es feroz. Cómo mejorar la eficiencia de producción de cada eslabón y aumentar la capacidad de producción de toda la línea es un eslabón ineludible. De acuerdo con las condiciones técnicas actuales, los cinco factores que afectan el ritmo y la velocidad son el tamaño de la tabla, el espacio de movimiento del robot, el cambio de ventosa, la estabilidad del rack del equipo y el número de estaciones.
Alta protección, sin virutas, sin fugas de aceite.
Además de la eficiencia de producción, la tasa de rendimiento también es el foco de atención de los fabricantes de PCB. Debido a la estructura mecánica de los robots industriales, habrá fricción entre las partes móviles durante el movimiento, lo que puede provocar la caída del aceite lubricante y los desechos, lo que sin duda dañará la calidad de la PCB y causará pérdidas al usuario.
económico
Los robots industriales son los "componentes" clave de los equipos conectados. Mantener las ventajas de costos y las bajas tasas de falla bajo la condición de cumplir con la carga y el tacto optimizará aún más la inversión del proyecto del usuario y los costos de mantenimiento diario, y logrará el propósito de reducir los costos y aumentar la eficiencia.
alta usabilidad
Desde la perspectiva de utilizar materiales de manera efectiva y reducir los costos generales, los PCB se están desarrollando en la dirección de los tamaños grandes. En la actualidad, el tamaño de las PCB de área grande es de 1250 mm x 730 mm. Para poder agarrar y transportar de forma estable, los integradores de sistemas generalmente diseñarán una gran cantidad de mandriles de vacío, válvulas de solenoide y sensores en el "mango", y la cantidad de sensores también ha aumentado en consecuencia. En el diseño de robots es necesario considerar la conveniencia de instalar nuevas señales externas; En términos de diseño y depuración de esquemas, los robots industriales que admiten la tecnología de simulación fuera de línea pueden llevar a cabo fácilmente la depuración de esquemas y la optimización del diseño en un entorno virtual.
Los robots de alta precisión, más seguros y fáciles de montar se pueden aplicar fácilmente a trabajos de carga y descarga de precisión. La colaboración hombre-máquina y la colaboración entre máquinas se llevan a cabo a través de robots y equipos de producción automatizados para completar enlaces y conmutadores de múltiples estaciones, múltiples enlaces y múltiples variedades. La eficiencia de producción y la tasa de rendimiento se han mejorado considerablemente.
El diseño de articulación de seis grados de libertad permite que el robot planifique y complete mejor trayectorias de movimiento complejas, y se puede usar libremente en un espacio pequeño.
03 Carga y descarga CNC
En el procesamiento mecánico, para mejorar la eficiencia del trabajo y la calidad del producto, las máquinas herramienta CNC se utilizan cada vez más en varios campos de procesamiento de piezas, mientras que los métodos tradicionales de carga y descarga manuales y de cilindros tienen grandes errores, altas tasas de defectos y control de velocidad difícil. otros problemas, lo que limita la eficiencia de producción.
En respuesta a las necesidades de automatización de máquinas herramienta CNC, se han aplicado soluciones de carga y descarga automáticas CNC.
Usando robots colaborativos en lugar de operadores, un manipulador puede corresponder a múltiples CNC, completar automáticamente las tareas de carga y descarga en el proceso de procesamiento de la máquina herramienta, mejorar efectivamente la eficiencia de producción y realizar fácilmente la carga y descarga automática y la sujeción de la pieza de trabajo para usted, que es "reemplazo de la máquina". productos maduros e ideales.
Al mismo tiempo, en comparación con la carga y descarga manual, la carga y descarga robótica garantiza completamente la consistencia de la operación y realiza una producción estandarizada de productos.
