Por ejemplo: si el tiempo de aceleración y desaceleración se establece demasiado pequeño, el servomotor producirá una gran inercia cuando arranca o se detiene repentinamente... Este problema se puede resolver aumentando el tiempo de aceleración y desaceleración respectivamente.
La siguiente es una selección del análisis de los internautas sobre las causas de la inquietud del servomotor para su referencia:
uno
Punto de vista 1
Cuando el servomotor vibra a velocidad cero, la ganancia debe ser alta y el valor de ganancia se puede reducir. Si el motor vibra durante el arranque y se apaga, la causa más probable es que la secuencia de fases del motor sea incorrecta.
dos
Punto de vista 2
1. Cuando el ajuste de ganancia PID es demasiado grande, es fácil causar fluctuaciones en el motor, especialmente después de agregar D, por lo que es especialmente grave, así que intente aumentar P y reducir I. Es mejor no agregar D.
2. También se producirá fluctuación cuando el cableado del codificador esté conectado incorrectamente.
3. La inercia de la carga es demasiado grande, reemplace el motor y el controlador por uno más grande.
4. Si la interferencia en el puerto de entrada analógica causa fluctuación, agregue un anillo magnético a la línea de entrada del motor y a la línea de entrada de alimentación del servovariador para mantener la línea de señal alejada de la línea de alimentación.
5. También hay un motor de interfaz de codificador rotatorio. Una mala conexión a tierra puede provocar vibraciones fácilmente.
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Tres
Punto de vista 3
① Cableado de servos:
a. Utilice cables de alimentación, cables de codificador y cables de control estándar para comprobar si los cables están dañados;
b. Verifique si hay alguna fuente de interferencia cerca de la línea de control y si está paralela o demasiado cerca de cables de alimentación de alta corriente cercanos;
C. Verifique si hay algún cambio en el potencial del terminal de tierra y asegúrese de que la conexión a tierra sea buena.
② Parámetros del servo:
a. El ajuste de ganancia del servo es demasiado grande. Se recomienda reajustar los parámetros del servo de forma manual o automática;
b. Confirme el ajuste de la constante de tiempo del filtro de retroalimentación de velocidad. El valor inicial es 0. Puede intentar aumentar el valor de configuración;
C. La configuración de la relación de transmisión electrónica es demasiado grande, se recomienda restaurarla a la configuración de fábrica;
d. Para la resonancia del servosistema y del sistema mecánico, intente ajustar la frecuencia y amplitud del filtro armónico.
③ Sistema mecánico:
a. El acoplamiento que conecta el eje del motor y el sistema del equipo está desplazado y los tornillos de montaje no están apretados;
b. Un mal engrane de poleas o engranajes también puede provocar cambios en el par de carga. Intenta ejecutar sin carga. Si es normal durante el funcionamiento sin carga, verifique si hay alguna anomalía en la parte de conexión del sistema mecánico;
C. Confirme si la inercia de la carga, el par y la velocidad son demasiado grandes e intente funcionar sin carga. Si el funcionamiento sin carga es normal, reduzca la carga o reemplace el variador y el motor con uno de mayor capacidad.
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cuatro
Punto de vista 4
La fluctuación del servomotor es causada por fallas en la estructura mecánica, el bucle de velocidad, la placa de compensación del servosistema y el servoamplificador, la inercia de la carga, las piezas eléctricas, etc.
Wu
Resumir
1. La vibración provocada por la estructura mecánica se puede dividir en dos situaciones:
1) Jitter sin carga:
a. La base del motor no es fuerte, la rigidez no es suficiente o la fijación no está firme.
b. Las aspas del ventilador están dañadas, destruyendo el equilibrio mecánico del rotor.
C. El eje de la máquina está doblado o agrietado. Se puede solucionar apretando tornillos, sustituyendo aspas de ventilador, sustituyendo ejes de máquinas, etc.
2) Si vibra después de agregar una carga, generalmente se debe a una falla en el dispositivo de transmisión. Se puede juzgar que existen defectos en las siguientes partes:
a. La polea o el acoplamiento gira desequilibrado.
b. Las líneas centrales de los acoplamientos son inconsistentes, provocando que el motor y el eje mecánico de la transmisión no coincidan.
C. La articulación de la correa de transmisión está desequilibrada. Se puede solucionar corrigiendo el dispositivo de transmisión para equilibrarlo.
2. Jitter causado por problemas en el bucle de velocidad:
La ganancia integral del bucle de velocidad, la ganancia proporcional del bucle de velocidad, la ganancia de retroalimentación de aceleración y otros parámetros son inapropiados. Cuanto mayor es la ganancia, mayor es la velocidad, mayor es la fuerza de inercia, menor es la desviación y más fácil es producir fluctuación. Establecer una ganancia menor puede mantener la respuesta de velocidad y reducir la inquietud.
3. Jitter causado por fallas en la placa de compensación y el servoamplificador del servosistema:
El motor perdió potencia repentinamente y se detuvo durante el movimiento, lo que provocó una gran vibración, que estaba relacionada con terminales de cableado incorrectos del servoamplificador BRK y los parámetros de configuración. Puede aumentar la constante de tiempo de aceleración y desaceleración y usar el PLC para arrancar o detener lentamente el motor para que no vibre.
4. Jitter causado por la inercia de la carga:
Los problemas con los carriles guía y los tornillos hacen que aumente la inercia de la carga. La inercia rotacional del riel guía y el tornillo tiene una gran influencia en la rigidez del sistema de transmisión del servomotor. Con una ganancia fija, cuanto mayor es la inercia rotacional, mayor es la rigidez y más fácil es hacer vibrar el motor; cuanto menor es la inercia rotacional, menor es la rigidez y menos probable es que el motor vibre. . Se puede evitar que el motor vibre cambiando el carril guía y el tornillo por uno de menor diámetro para reducir el momento de inercia y, por tanto, la inercia de la carga.
5. Jitter causado por piezas eléctricas:
a. Causado por factores como que el freno no está activado y el voltaje de retroalimentación es inestable. Verifique si el freno está activado, agregue la función de servo cero del control vectorial del codificador y genere un cierto par para resolver la inquietud reduciendo el par. Si el voltaje de retroalimentación es anormal, primero debe verificar si el ciclo de vibración está relacionado con la velocidad. Si está relacionado, debe verificar si hay una falla en la conexión entre el husillo y el motor del husillo, si el husillo y el generador de impulsos instalado en el extremo del motor del husillo de CA están dañados, etc., si no, entonces debe verificar si hay una falla en la placa de circuito impreso y es necesario inspeccionar o reajustar la placa de circuito.
b. Las sacudidas repentinas del motor durante el funcionamiento se deben principalmente a una pérdida de fase. Debe concentrarse en verificar si el fusible está fundido, si el contacto del interruptor está bien y medir si hay energía en cada fase de la red eléctrica.
