En la actualidad, los lenguajes de programación de PLC más utilizados son el texto estructurado y el diagrama de escalera. Para técnicos sin conocimientos básicos, es la forma más rápida de empezar a aprender a programar PLC a partir del diagrama de escalera. No importa qué marca de PLC, la estructura de su diagrama de escalera es consistente con la electricidad real. Los bucles de control son similares. A continuación, recomendamos varios de los circuitos de control más utilizados.
1. Iniciar, mantener y detener circuitos
En la figura se muestran los cuatro diagramas de escalera para realizar el inicio, la retención y la parada de Y10. Estos diagramas de escalera pueden realizar las funciones de inicio, retención y parada. x0 es la señal de inicio y X1 es la señal de parada. Las figuras a y c utilizan contactos normalmente abiertos Y10 para lograr una retención de bloqueo automático, mientras que las figuras byd usan instrucciones SET y RST para lograr una retención de bloqueo automático.
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2. Circuito de control multitierra
La siguiente imagen es un programa para controlar una bobina de relé en dos lugares. Entre ellos, X0 y X1 son los botones de control de inicio y parada en un lugar, y X2 y x3 son los botones de control de inicio y parada en otro lugar.
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3. Circuito de control de enclavamiento
La siguiente imagen es el circuito de enclavamiento de tres bobinas de salida. Entre ellos, X{{0}}, X1 y X2 son los botones de inicio y X3 es el botón de parada. Dado que sólo uno de Y0, Y1 e Y2 se puede activar a la vez, los contactos normalmente cerrados de Y0, Y1 e Y2 se conectan en serie a los circuitos de control de las otras dos bobinas.
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4. Circuito de control de arranque secuencial.
Como se muestra en la figura, el contacto normalmente abierto de Y{{0}} está conectado en serie en el bucle de control de Y1, y el encendido de Y1 está condicionado al encendido de Y{{5} }. De esta manera, se permite activar Y1 solo cuando Y0 está activado. Después de apagar Y0, Y1 también se apaga y se detiene, y cuando Y0 se enciende, Y1 puede encenderse y detenerse por sí solo. X0 y X2 son botones de inicio, X1 y X3 son botones de parada.
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5. Circuito de avance y retroceso del motor.
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6. Circuitos de control centralizados y descentralizados.
En una línea automática compuesta por múltiples máquinas individuales, hay un control centralizado en la mesa de operaciones principal y un enclavamiento del control descentralizado en la mesa de operaciones de una sola máquina. En la figura se muestra el diagrama de escalera del control centralizado y descentralizado. x2 es un interruptor selector y sus contactos son contactos de enclavamiento para control centralizado y control descentralizado. Cuando X2 está encendido, es un control de arranque distribuido de una sola máquina; cuando x2 está APAGADO, se trata de un control de arranque general centralizado. En ambos casos, la máquina autónoma y la consola operativa principal pueden emitir comandos de parada.
