Máquinas herramienta con eje de gravedad, como el eje X de la bancada inclinada del torno horizontal, el eje Z del fresado CNC y el centro de mecanizado, por su propia gravedad, cuando la máquina está apagada o el servo está listo, el freno electromagnético o contrapesos se utilizan para compensar su propia gravedad, de modo que no provoque la caída del eje de gravedad, pero aunque no se mueva una gran distancia, habrá unos pocos micrómetros de deslizamiento. Para las máquinas herramienta de precisión, esto no es deseable. Hoy en día utilizamos el sistema CNC de FANUC, la función de movimiento del eje de alimentación durante la parada de emergencia, para eliminar el deslizamiento causado por la propia gravedad del eje de gravedad&y, a continuación, mantener la precisión de la propia máquina herramienta.
1. Introducción a la función
En el sistema CNC de FANUC, al presionar la parada de emergencia en el panel de operación, se desconectarán todas las señales de servo listo, y también se abrirá el freno del eje de gravedad, pero habrá algunos micrómetros deslizándose, y el eje de avance. pasará por la parada de emergencia. Función, el eje de avance puede moverse algunas micras en la dirección opuesta durante la parada de emergencia, para eliminar el deslizamiento del eje de gravedad cuando el servo está desconectado, y para asegurar que la posición del eje de gravedad de la máquina herramienta permanezca sin cambios antes y después de la parada de emergencia y el corte de energía;
2. Configuración de parámetros (esta vez los parámetros se obtienen de la prueba del eje Z del centro de mecanizado vertical)
N2005 # 6=1 BRKC establece la función de control de freno para que sea válida
N2083=200 temporizador de control de freno (en milisegundos)
N2210 # 6 # 5=1,1 Configure el temporizador hasta la parada de emergencia real en el servoamplificador después de la entrada de la señal de parada de emergencia en el módulo de fuente de alimentación Alpha iPS (el valor predeterminado es 400 ms)
N2204 # 7=1 DBS2 Configure la función de acortamiento de la distancia de parada tipo 2 para que sea válida durante la parada de emergencia
N2373=500 Cantidad de elevación (500um)
N2374=16 tiempo de elevación (unidad: ms)
Ajuste N2373 y N2374 de acuerdo con la situación real
3. Pasos de depuración
3.1 Después de configurar los parámetros, ajuste los parámetros anteriores presionando la parada de emergencia para observar los cambios de las coordenadas mecánicas. A veces puede causar demasiada elevación. Lo que necesitamos es mantener las coordenadas mecánicas sin cambios, solo para compensar la caída del eje de gravedad. la distancia;
3.2 Ajuste principalmente N2373 y N2374 de acuerdo con la situación real
4. Resumen
La longitud de la elevación está determinada por el tiempo de corte de excitación durante la parada de emergencia. Este tiempo no puede ser demasiado largo, por lo que la elevación también está en el nivel de micrones. Si desea aumentar la cantidad de mejora, necesita la función de respaldo de FANUC &. La función de reserva debe realizarse mediante una combinación de hardware y software.
