La palabra "servo" proviene de la palabra griega "esclavo". El "servomotor" puede entenderse como un motor que obedece absolutamente el comando de la señal de control: antes de que se envíe la señal de control, el rotor se detiene; cuando se envía la señal de control, el rotor gira inmediatamente; Cuando desaparece la señal de control, el rotor puede detenerse inmediatamente.
El servomotor es un micromotor utilizado como actuador en un dispositivo de control automático. Su función es convertir una señal eléctrica en un desplazamiento angular o velocidad angular de un eje giratorio.
principio de funcionamiento
1. El sistema servo (mecanismo servo) es un sistema de control automático que permite que las cantidades controladas de salida, como la posición, la orientación y el estado de un objeto, sigan cualquier cambio en el objetivo de entrada (o valor dado). El servo se basa principalmente en pulsos para el posicionamiento. Básicamente, se puede entender que cuando el servomotor recibe un pulso, girará el ángulo correspondiente a un pulso para lograr el desplazamiento.
Debido a que el servomotor en sí tiene la función de enviar pulsos, cada vez que el servomotor gira un ángulo, enviará un número correspondiente de pulsos, de modo que haga eco con los pulsos recibidos por el servomotor, o se llama un bucle cerrado. De esta forma, el sistema sabrá cuántos pulsos se envían al servomotor y cuántos pulsos se reciben al mismo tiempo, de modo que la rotación del motor se pueda controlar con precisión para lograr un posicionamiento preciso, que puede alcanzar { {0}},001 mm.
Servomotores de CC y CA
1. Los servomotores de CC se dividen en motores con escobillas y sin escobillas.
Los motores con escobillas son de bajo costo, de estructura simple, gran par de arranque, amplio rango de regulación de velocidad, fáciles de controlar y requieren mantenimiento, pero mantenimiento inconveniente (reemplazo de escobillas de carbón), interferencia electromagnética y requisitos ambientales. Por lo tanto, puede usarse en ocasiones industriales y civiles comunes que son sensibles al costo.
El motor sin escobillas es de tamaño pequeño, peso ligero, salida grande, respuesta rápida, alta velocidad, inercia pequeña, rotación suave y par estable. El control es complicado y es fácil realizar inteligencia. Su método de conmutación electrónica es flexible y puede ser conmutación de onda cuadrada o conmutación de onda sinusoidal. El motor no requiere mantenimiento, tiene alta eficiencia, baja temperatura de funcionamiento, baja radiación electromagnética, larga vida útil y se puede utilizar en diversos entornos.
2. Los servomotores de CA también son motores sin escobillas, que se dividen en motores síncronos y asíncronos. En la actualidad, los motores síncronos se utilizan generalmente en control de movimiento. Su rango de potencia es grande y puede alcanzar una gran potencia. Gran inercia, baja velocidad de rotación máxima y disminuye rápidamente a medida que aumenta la potencia. Por lo tanto, es adecuado para aplicaciones que funcionan sin problemas a bajas velocidades.
3. El rotor dentro del servomotor es un imán permanente. La electricidad trifásica U/V/W controlada por el controlador forma un campo electromagnético. El rotor gira bajo la acción de este campo magnético. Al mismo tiempo, la señal de retroalimentación del codificador del motor se envía al controlador. En comparación con el valor objetivo, ajuste el ángulo de rotación del rotor. La precisión del servomotor depende de la precisión (número de líneas) del codificador.
La diferencia funcional entre el servomotor de CA y el servomotor de CC sin escobillas:
El servo AC es mejor porque está controlado por onda sinusoidal y la ondulación del par es pequeña. Un servo DC es una onda trapezoidal. Pero el servo DC es relativamente simple y barato.
Servomotor de CA de imán permanente
Las principales ventajas de los servomotores de CA de imanes permanentes en comparación con los servomotores de CC son:
⑴Sin escobilla ni conmutador, por lo que funciona de manera confiable y tiene bajos requisitos de mantenimiento y mantenimiento.
(2) La disipación de calor del devanado del estator es más conveniente.
⑶ Pequeña inercia, fácil de mejorar la rapidez del sistema.
⑷Adecuado para condiciones de trabajo de alta velocidad y alto par.
⑸ Pequeño volumen y peso bajo la misma potencia.
